Наиболее важные пункты, используемые для разграничения расстройств ощущений и восприятия:

• Сенестопатии — относятся к патологии ощущений, следовательно, при них нет предметности восприятия (нет воспринимаемого объекта), а есть только мучительные ощущения, возникающие без объективных причин.
• Психосенсорные расстройства — искаженное восприятие (предметы узнаются верно, но воспринимаются искаженными — например, уменьшенными или увеличенными).
• Агнозии — утрата способности к узнаванию ранее знакомых предметов.
• Иллюзии — неправильное узнавание (реально существующие предметы воспринимаются не тем, чем они являются на самом деле, т.е. узнаются неправильно).
• Галлюцинации — мнимое (ложное) восприятие; восприятие без объекта (восприятие того, что на самом деле не существует).