Иллюзии — восприятие с неправильным узнаванием реально существующих предметов и явлений.

Другими словами, предмет воспринимается неверно, не тем, чем он является на самом деле (например, блестящий на дороге предмет в первую минуту кажется монетой, а при ближайшем рассмотрении оказывается кусочком стекла). 

При психосенсорных расстройствах, в отличие от иллюзий, объекты узнаются верно, но искаженно.

Иллюзии делят:

А. В зависимости от того, в каком органе чувств они возникают (зрительные, слуховые (в том числе вербальные, словесные), вкусовые, обонятельные, тактильные).

Б. По механизму развития (см. далее).